液压传动是指以液体为工作介质进行能量传递和控制的一种传动方式。在液体传动中，根据其能量传递形式不同，又分为液力传动和液压传动。液力传动主要是利用液体动能进行能量转换的传动方式，如液力耦合器和液力变矩器。烟台低速液压传动装置液压传动是利用液体压力能进行能量转换的传动方式。在机械上采用液压传动技术，可以简化机器的结构，减轻机器质量，减少材料消耗，降低制造成本，减轻劳动强度，提高工作效率和工作的可靠性。 液压传动特点 优点液压马达与机械传动比较，液压传动具有以下主要优点：（1）由于一般采用油液作为传动介质，因此液压元具有良好的润滑；工作液体可以用管路输送到任何位置，允许液压执行元和液压泵保持一定距离；液压传动能方便地将原动机的旋转运动变为直线运动。这些特点十分适合各种工程机械、采矿设备的需要，其典型应用实例就是煤矿井下使用的单体液压支柱和液压支架。（2）可以在运行过程中实现大范围的无级调速，其传动比可高达1:1 000，且调速性能不受功率大小的限制。（3）易于实现载荷控制、速度控制和方向控制，可以进行集中控制、遥控和实现自动控制。（4）液压传动可以实现无间隙传动，因此传动平稳，操作省力，反应快，并能高速启动和频繁换向。（5）液压元都是标准化、系列化和通用化产品，便于设计、制造和推广应用。与电力传动相比，液压传动的主要优点有以下几点： （1）质量小，体积小。这是由于电动机受到磁饱和的限制，其单位面积上的切向力与液压机械所能承受的液压相差数十倍。（2）运动惯性小，响应速度快。液压马达的力矩惯量比（即驱动力矩与转动惯量之比）较电动机大得多，故其加速性能好。例如，加速一台中等功率的电动机通常需要一秒至几秒钟，而加速同样功率的液压马达只需要0.1 s左右。这种良好的动态特性，对液压控制系统更有其重要意义。3）低速液压马达的低速稳定性要比电动机好得多。（4）液压传动的应用，可以简化机器设备的电气系统。这对于具有爆炸危险的煤矿井下工作大有好处。［4］ 缺点 （1）在传动过程中，由于能量需要经过两次转换，存在压力损失、容积损失和机械摩擦损失，因此总效率通常仅为0.75～0.8。（2）传动系统的工作性能和效率受温度的影响较大，一般的液压传动，在高温或低温环境下工作，存在一定困难。低速液压传动装置（3）液体具有一定的可压缩性，配合表面也不可避免地有泄漏存在，因此液压传动无法保证严格的传动比。（4）工作液体对污染很敏感，污染后的工作液体对液压元的危害很大，因此液压系统的故障比较难查找，对操作、维修人员的技术水平有较高要求。（5）液压元的制造精度、表面粗糙度以及材料的材质和热处理要求都比较高，因而其成本较高。总的说来，液压传动的优点是主要的。它的某些缺点随着生产技术的发展，正在逐步得到克服。如果进一步吸取其他传动方式的优点，采用电 液、气，液等联合传动，更能充分发挥其特点。 液压机械组成液压机械系统主要由：动力元（油泵）、执行元（油缸或液压马达）、控制元（各种阀）、辅助元和工作介质等五部分组成。 1.折叠动力元油泵齿轮泵、叶泵、柱塞泵、螺杆泵。它的作用是利用液体把原动机的机械能转换成液压力能;是液压传动中的动力部分。 2.折叠执行元油缸、液压马达液压缸：活塞液压缸、柱塞液压缸、摆动液压缸、组合液压缸液压马达-齿轮式液压马达、叶片液压马达、柱塞液压马达它是将液体的液压能转换成机械能。其中，油缸做直线运动，马达做旋转运动。 3.折叠控制元包括压力阀、流量阀和方向阀等。它们的作用是根据需要无级调节液动机的速度，并对液压系统中工作液体的压力、流量和流向进行调节控制。压力控制阀-溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器等流量控制阀-节流阀、调速阀、分流阀 4.折叠辅助元 除上述三部分以外的其它元，包括压力表、滤油器、蓄能装置、冷却器、管各种管接头（扩口式、焊接式、卡套式）、高压球阀、快换接头、软管总成、测压接头、管夹、加热器、油管、压力计、流量计、密封装置及油箱等，它们同样十分重要。 5.折叠工作介质工作介质是指各类液压传动中的液压油或乳化液，它经过油泵和液动机实现能量转换。 液压传动的工作原理液压传动工作原理是帕斯卡原理。液压传动的工作原理，可以用一个液压千斤顶的工作原理来说明1—杠杆手柄2—小油缸3—小活塞4，7—单向阀5—吸油管6，10—管道8—大活塞9—大油缸11—截止阀12—油箱 图1是液压千斤顶的工作原理图。低速液压传动装置大油缸9和大活塞8组成举升液压缸。杠杆手柄1、小油缸2、小活塞3、单向阀4和7组成手动液压泵。工作原理：（1）如提起手柄使小活塞向上移动，小活塞下端油腔容积增大，形成局部真空，这是单向阀4打开，通过吸油管5从油箱12中吸油；（2）用力压下手柄，小活塞下移，小缸体下腔的压力升高，单向阀4关闭，单向阀7打开，小缸体下腔的油液经管道6输入大缸体9的下腔，迫使大活塞8向上移动，顶起重物。（3）再次提起手柄吸油时，举升缸的下腔的压力油将力图倒流入手动泵内，但此时单向阀7自动关闭，使油液不能倒流，从而保证了重物不会自行下落。不断地往复扳动手柄，就能不断地把油液压入举升缸的下腔，使重物逐渐地升起。（4）如果打开截止阀11，举升缸的下腔的油液通过管道10、截止阀11流回油箱，大活塞在重物和自重作用下向下移动，回到原始位置。 液压传动的应用液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等;行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等;钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等;土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、低速液压传动装置厂家河床升降装置、桥梁操纵机构等;发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等等;船舶用的甲板起重机械（绞车）、船头门、舱壁阀、船尾推进器等;特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等;军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。

作为液压系统的执行，液压马达主要用于将液压泵所提供的液压压力能转变为输出油的机械能（转矩和转速），一旦该部位出现故障，将引发漏油、转速降低、噪声过大、剧烈震动、过热以及爬行等诸多故障问题，如何解决呢？烟台低速液压传动装置看完本文便知晓......资讯讲解液压马达，又被称为油马达，是液压系统的一种执行，可将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能（转矩或转速），因其具备体积小、质量轻、结构简单、工艺性好、对油液污染不敏感、耐冲击和惯性小等诸多优点，被广泛应用于注塑机械、船舶机械、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、石油化工以及港口机械等。分类上，液压马达可分结构类型、额定转速与工作机制三种情况，主要包括径向柱塞马达、轴向柱塞马达、轴向球塞式马达、斜轴式柱塞马达、斜盘式柱塞马达、双斜盘式柱塞马达、低速液压马达、径向柱塞马达、连杆式液压马达、无连杆式液压马达、摆缸式液压马达、滚珠式液压马达、叶片式马达以及齿轮式液压马达等。针对不同的液压马达，其故障诊断的依据和方法各有差异，本文将重点讲讲广泛应用于工程机械、石化机械、船舶机械、轻工产业机械等设备上的“摆线马达”。摆线马达是一种低速中扭矩多作用型液压马达，其结构是由一对一齿之差的内啮合摆线针柱行星传动结构所组成，采用一齿差行星减速器原理，故可视为高速液压马达和减速机构组合而成的低速大扭矩液压。作为一种常用的液压机械，故障问题在所难免，其易出故障的零部位包括配流轴和配油盘、转子、定子、轴承和油封等，故障部位在于配油盘的外圆面或配油盘端面磨损拉伤、转子外齿表面的磨损拉上、定子内齿（针齿）表面的磨损拉伤、轴承磨损或破损以及油封破损等，我们将针对常见的三种故障情况，分享它的维修心得。维修心得（一）马达运行无力液压传动装置 ①检查定子与转子是否配对太松——由于马达在运行中内部个零部位部分都处于相互摩擦的状，假如液压系统内的液压油油品过差，则会加速马达内部零部位的磨损。当定子体内针齿超一定限度后，将会令定子体配对内部间隙变大，无法达到正常的封油效果，这可能造成进一步的内泄问题，其表现症状为马达在无负载情况下运行正常，但声音比正常情况下要大，在负载下则会无力或运行趋缓，解决办法在于更换外径稍大的针齿（如圆柱体）；②检查输出轴和壳体孔之间是否因磨损而加速内泄露——造成该故障的主要原因是液压油纯度不够，含一定杂质，由此导致壳体内部磨出凹槽，从而内泄露增大使得马达无力，解决办法在于及时更换壳体或整个重新配对。 液压马达二）转速下速度不稳定，有爬行现象①检查转子的齿面是否存在拉毛拉伤情况——拉毛的位置摩擦力较大，未拉毛的位置则较小，这就容易出现转速和扭矩的脉动，尤其是在低速状态下，容易出现速度失衡。转子齿面的拉毛，除了油中污物等原因外，主要是转子齿面的接触应力大。对于六齿转子和七齿定子之间的齿面，接触压力可到30MPa，转速和转矩的脉动力也可超过2％，因此齿面容易拉毛，低速性能偏差。想解决这一问题，可更改为八齿转子和九齿定子，且选择较小的短幅系数和较大的针径系数，可使齿面的大接触压力减少至20MPa左右，低速液压传动装置马达的转速脉动率可降低至1.5％左右，低速性能得到一定改善，低转速可稳定于5r/min左右。值得注意的是，为保证低速稳定性，摆线马达的低转速尽量不要小于10r/min，否则无法完成正常工作；②对于定子的圆柱针轮在工作中无法转动的情况，可采取将针齿厚度调整至略小于定子厚度的办法。（三）转速降低，输出扭矩降低①有摆线马达没有间隙补偿（平面配流除外）机构，转子和定子以线接触进行密封，且整台马达中的密封线较长，若转子和定子接触面因齿形精度不佳、装配质量差或接触线处拉伤时，内泄露便较大，造成容积效率下降、转速下降以及输出扭矩降低。这一故障的解决办法是（若选用的是针轮定子）考虑更换针轮，并与转子研配；②转子和定子的啮合位置，以及配流轴和机体的配流位置，这两者相对位置对应的一致性对输出扭矩有较大影响，若两者的对应关系失配，即说明配流精度不高，这将进一步引起扭转速度和输出扭矩的大幅降低，解决办法在于确定这些零部位的具体位置并做相应调整。 值得注意的是，为保证配流精度，提高配流轴油槽和内齿相对位置精度、转子摆齿线和内齿相对位置、集体油槽和定子针齿相对位置精度都尤为重要，低速液压传动装置厂家一定的误差都可能导致转速的降低；③配流轴磨损——内泄露大，影响了配油精度，或因配流套和马达体壳孔之间的配合间隙过大，影响了配油精度，都可能使容积效率下降，影响马达的转速和输出扭矩。这一故障的解决办法在于采用电镀或刷镀的手段修复，以尽可能保证间隙的合适。

(1)液压马达启动机械效率液压系统马达的启动机械效率表示其启动性能的指标。因为在同样的压力下，液压系统马达由静止到开始转动的启动状态的输出转矩要比运转中的转矩大，烟台低速液压传动装置这给液压系统马达带载启动造成了困难，所以启动性能对液压马达是非常重要的，启动机械效率正好能反映其启动性能的高低。启动转矩降低的原因，一方面是在静止状态下的摩擦因数大，在摩擦表面出现相对滑动后摩擦因数明显减小；另一方面也是主要的方面是因为液压系统马达静止状态润滑油膜被挤掉，基本上变成了干摩擦。一旦马达开始运动，随着润滑油膜的建立，摩擦阻力立即下降，并随滑动速度增大和油膜变厚而减小。实际工作中都希望启动性能好一些，即希望启动转矩和启动机械效率大一些。现将不同结构形式的液压系统马达的启动机械效率ηm的大致数值列成表a。由表a可知，多作用内曲线马达的启动性能好，轴向柱塞马达、曲轴连杆马达和静压平衡马达居中，叶片马达较差，而齿轮马达最差。液压马达启动机械效率表液压马达(2)排量液压马达的排量表示其工作容腔的大小，低速液压传动装置厂家它是一个重要的参数。因为液压系统马达在工作中输出的转矩大小是由负载转矩决定的。但是，推动同样大小的负载，工作容腔大的马达的压力要低于工作容腔小的马达的压力，所以说工作容腔的大小是液压马达工作能力的主要标志，也就是说，排量的大小是液压马达工作能力的重要标志。

从工作原理上讲，液压传动中的液压泵和液压马达都是靠工作积的容积变化而工作的。因此说泵可以作马达用，马达可作泵用。烟台低速液压传动装置实际上由于两者工作状态不一样，为了更好发挥各自工作性能，在结构上存在差别，所以不能通用。高速液压马达的主要特点是：转速较高、转动惯量小、便于起动和制动，调节(调速和换向)灵敏度高。通常高速马达的输出转矩不大，仅几十N·m 到几百N·m，又称高速小转矩液压马达。比如齿轮马达，轴向柱塞马达都是此类马达低速液压马达的特点：排量大、体积小、转速低，可低到每分钟几转，能直接与工作机构连接，不需减速装置，使传动机构大大简化。低速马达输出转矩较大，可达几千N·m到几万N·m，又称低速大转矩马达。比如摆线马达，径向柱塞马达都是此类马达。液压泵与液压马达的相同点.液压马达① 各种液压泵和液压马达均是利用“密封容积(腔)”的 周期性变化来工作的。工作中均需要有配流盘等装置辅助，而且，“密封容积”分为高压区和低压区两个独立部分。② 二者在工作中均会产生困油现象和径向力不平衡，液压冲击、流量脉动和液体泄漏等一些共同的物理现a象。③ 液压泵和马达是机械能和压力能互相转换的动力 装置，转换过程中均有能量损失，所以均有容积效率、机械效率和总效率，三者效率之间关系也相同，计算效率时，要清楚输入量与输出量的关系。④ 液压泵和马达工作原理是可逆的，理论上输入与输出量有相同的数学关系；⑤ 液压泵和液压马达最重要的结构参数都是排量，排量的大小反映了液压泵和液压马达的性能。液压泵与液压马达的不同点① 动力不同，液压马达是靠输入液体压力来启动工作的，而液压泵是由电动机等其他动力装置直接带动的，因此结构上有所不同。马达容积密封必须可靠，为此，叶片式马达叶片根部装有燕尾弹簧，使其始终贴紧定子，以便马达顺利起动。低速液压传动装置厂家② 配流机构进出油口的不同，液压马达有正、反转要求，所以配流机构是对称的，进出油口孔径相同；而液压泵一般为单向旋转，其配流机构及卸荷槽不对称，进出油口孔径不同。③ 自吸性的差异，液压马达依靠压力油工作，不需要有自吸性；而液压泵必须有自吸能力。④ 防止泄漏形式不同，液压泵采用内泄漏形式，内部泄漏口直接与液压泵吸油口相通；而马达是双向运转，高低压油口互相变换，所以采用外泄漏式结构。(故泵、马达不能互逆通用)液压马达容积效率比泵低。⑤ 液压马达起动转矩大，为使起动转矩与工作状态尽量接近，要求其转矩脉动要小，内部摩擦要小，齿数、叶片数、柱塞数应比液压泵多，马达的轴向间隙补偿装置的压紧力比泵小，以减小摩擦

液压马达概述如果一路油源给多个液压马达或液压缸执行供油，如果不采取任何的措施，那么负载低的先运动，烟台低速液压传动装置当运动到行程终点或遇到的负载使液压油压力升高后，具有较高压力要求的马达或液压缸才能启动。也就是说，所有执行将会按先后顺序动作。一般情况下我们不会希望根据负载大小先后运动。因此使用分流阀或分流马达成为必要。同步分流马达采用旋转马达，由加工精度较高、尺寸相同的若干个液压马达通过刚性轴链接而成，同步精度高，是一个理想的解决方案，并广泛应用于钢铁、港口、水电、石油、工程机械等领域，它具有如下的同步效果：1，在很大的压力、流量范围内能或者高水准的同步精度；2，柱塞式同步马达可以满足不同负载间的同步精度要求同步精度在加工精度一定的情况下，低速液压传动装置厂家•负载的不均衡程度•系统的压力水平以及负载压力变化率•总流量以及流量的连续性•同步马达下游的泄漏因此，在设计时，要考虑液压执行器的控制方式；安装时，要正确合理配管，同时考虑排气。

随着液压技术在各个范畴中的使用和开展，液压设备的牢靠性运转显得更为突出和重要，但液压系统在运用进程中，烟台低速液压传动装置由于机器的自然磨损，以及运用不当等缘由，会发作各种各样的毛病。如何准确、及时地判别故障发作的地位和剖析毛病发生的缘由并给出处理故障的办法，这将关系到设备的运作投产。因而作为液压系统的故障剖析及处置任务就显得尤其重要。液压系统几种罕见故障和一些能够发生的缘由及其处置办法如下。 1.油温过高发生这类故障次要缘由往往是液压系统设计不当或运用时调整压力不当及四周环境温度较初等。 调速办法、系统压力及油泵的效率、各个阀的额外流量、管道的大小、油箱的容量以及卸荷方式都间接影响油液的温升，这些在设计时要留意妥善处置。除了设计不当外，液压呈现油温过高的一些能够缘由及消除办法如下：①走漏比拟严重。油泵压力调整得过高，运动磨损使密封间隙增大，密封安装损坏，所用油液的粘渡过高等，都会使走漏添加。②散热不良，油箱散热面积缺乏，油箱储油量太小，致使油液循环太快，冷却器的冷却作用差，如冷却水供给失灵或风扇失灵，四周环境的气温较初等都是招致散热不良的缘由。③误用粘度太大的油液，惹起液压损失过大。④油中进入空气或水分，当液压泵把油液转变为压力油时，空气和水分就会滋长热量的添加而惹起过热。⑤任务时超越了额外任务才能，此发生热。 液压马达2.液压振动和声音振动和噪声间接危机到人的心情、安康和任务环境，容易使人发生疲倦，形成平安事故。 发生这类故障的次要缘由是油液中混有较多的空气，磨损形成间隙过大，泵的任务频率与设备固有频率分歧发生共振，溢流阀不波动，换向阀调整不当，零松动等。发生这类故障的缘由及消除办法：①当吸油路中有气体存在时发生严重的乐音。一方面能够是吸油高度太大，吸油管道太细，阻力太大，油泵转速太高，油箱透气不好，补给油泵供油不够，油液太粘或滤油网梗塞等缘由，使油液不能添满油泵的吸油空间，使溶解在油液中的空气别离不出来，发生所谓空蚀现象；另一方面能够是吸油管密封不好，油面太低，滤油网部格外露，使得在吸油的同时吸人少量空气。低速液压传动装置②声音和振动也能够是油泵或马达的质量不好所致。油泵和马达的流量脉动，困油景象未能很棒消弭，叶片或活塞卡死，都将引起声音和振动。拆开清洗并反省制造质量（次要是困油卸荷槽尺寸和运动的配合状况），关于不契合要求的，要加以修缮或改换。③由于滑阀碰撞阀体或阀芯碰撞阀座所发生的撞击声，低速液压传动装置厂家往往是发生声音的重要缘由。假如呈现这种状况要留意采取适当的缓冲措施。