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液压马达的简介

2021-06-04 15:01:48

液压马达是液压传动中作为连续回转运动并输出转矩的液压执行元件。它的功能是把液体的压力能转换为机械能以驱动工作部件。它与液压泵的功能恰恰相反。液压马达在结构、分类和工作原理上与液压泵大致相同。有些液压泵也可直接作为液压马达。液压马达可分为柱塞马达、齿轮马达和叶片马达。柱塞马达的种类较多,有轴向柱塞马达和径向柱塞马达。轴向柱塞马达大都属于高速马达,径向柱塞马达则多属于低速马达。齿轮马达和叶片马达属于高速马达,它们的惯性和输出扭矩很小,便于起动和反向,但在低速时速度不稳定或效率显著降低。是作为连续回转运动并输出转矩的液压执行元件。

齿轮液压马达

齿轮液压马达由干密封性差,容积效率较低,输入油压力不能过高,不能产生较大转矩。并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化,因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用与工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上。齿轮马达在结构上将为了适应正反转要求,进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口轴承部分的泄漏油引出壳体外;为了减少启动摩擦力矩,采用滚动轴承;为了减少转矩脉动齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。

液压马达

转动惯量小,反应灵敏,能适应较高频率的换向。但泄露大,低速时不够稳定。适用于转矩小、转速高、机械性能要求不严格的场合。叶片马达在结构上为了适应正反转要求,进出油口相等,有单独外泄油口轴承部分的泄漏油引出壳体外;叶片径向放置,叶片底部设置有燕式弹簧;在高低压油腔通入叶片底部的通路上装有梭阀。

柱塞马达分为径向柱塞和轴向柱塞:

1、径向柱塞液压马达

径向柱塞式液压马达工作原理,当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时,柱塞向外伸出,紧紧顶住定子的内壁,由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处,定子对柱塞的反作用力为 。力可分解为 和 两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为p,柱塞直径为d,力和之间的夹角为 X时,力对缸体产生一转矩,使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。径向柱塞马达具有良好的反向特性,使马达操作对宁静,适用于伺服系统。可作为马达或泵双向工作。

2、 轴向柱塞马达

通轴式液压马达的传动轴穿过斜盘,支承在位于马达两端的轴承上,缸体依靠传动轴定位,省却了缸体外的大轴承,有利于提高转速,以满足大流量的需求。有些在传动轴另一端还设置辅助泵,能适应集成化的要求。作变量马达,改变斜盘倾角,不仅影响马达的转矩,而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大,产生的转矩越大,转速越低。


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